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협동로봇 충돌 물리량 측정기 - COBOSAFE

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작성자 관리자 작성일21-04-22 12:19 조회1,161회 댓글0건

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COBOSAFE - 협동로봇활용 시스템의 안전 검증 시험기

펜스 없는 협동로봇시스템을 구현하기 위한 안전 검증 시험기를 소개 드립니다.

독일 GTE社의 확장성을 겸비한 모듈화된 협동로봇 충돌 물리량 측정 시스템이며,

국제표준 ISO/TS 15066에 따라 제작된 포스 센서 모듈과

압력이 가해진 부분의 압력 정도와 압력밸런스를

시계열에 따라 순간 최대 압력과 준정적 압력을 측정하는 압력측정 모듈,

세밀한 측정 결과분석을 위한 분석 소프트웨어 모듈로 정밀한 분석 결과와 성능 제공합니다.

- 강성 알루미늄 본체

- 리니어 가이드 메커니즘을 적용한 피에조 포스센서

- 분석 연구 편의를 위한 유무선 데이터 전송 방식

- 2D 및 3D 결과 분석

- 로봇 안전 검증

​동영상링크 : https://www.youtube.com/watch?v=qyLEFAWpeIU 

CoboSafe-CBSF

CoboSafe-CBSF는 9개의 포스 센서 모듈 및 압력 측정 모듈을 통해 힘과 압력을 측정하여 본체 모듈 본체 메모리에 100회까지 저장 가능한 측정 장치이며, 로봇 개발, 학문 연구, 안전 검증 등 활용도가 높은 측정 장치입니다.

신체 부위별 COBOSAFE 모델 라인업

 

CBSF-75-Basic

CBSF-75-Basic은 협동로봇 설치 현장에서 편리하게 로봇의 동적/준정적 힘 및 압력을 측정하기위한 휴대용 측정 장치입니다.

CBSF-75-Gripper

CBSF-75-Gripper는 협동로봇제 장착된 그리퍼의 동적/준정적 힘 및 압력을 측정하기위한 휴대용 측정 장치입니다.

 

COBOSAFE-TEK

COBOSAFE - TEK 협동로봇 출돌시 압력을 실시간으로 측정하여 Dynamic 충돌 및 Static 충돌 상황의 모든 ms시간의 데이터를 획득할 수 있습니다.

동영상 링크 : https://www.youtube.com/watch?v=M4-a8Sa3aAk 

기타 문의 및 필요하신 사항 있으시면 언제든 연락 바랍니다.

감사합니다.

 

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